Robot teknolojisinde Japonya’da geliştirilen robot maymun dikkat çekiyor. Nagoya Üniversitesi’nde 15 yıllık bir çalışmanın ürünü olan bu tüylü robot (Brachiator III) yatay merdivenlerde basamaklar arasında ilerlemeyi öğreniyor. 14 farklı mekanik sistemle çalışan robot, çevresini analiz ediyor ve deneme-yanılma yöntemiyle hareket kabiliyetini adım adım geliştiriyor.
Doğadan İlham Alan Robot Teknolojisi
Robot bilimi son yıllarda giderek daha fazla doğayı taklit etmeye yöneldi. Bilim insanları canlıların hareket kabiliyetini mekanik sistemlere uyarlayarak daha esnek robotlar geliştirmeye çalışıyor. Bu yaklaşım biyomimetik robotik olarak tanımlanıyor ve robot maymun bunun en somut örneklerinden biri.
15 Yıllık Geliştirme Süreci
Robot Japonya’daki Nagoya University araştırmacılarının uzun soluklu çalışmasının ürünü. Yaklaşık 15 yıl süren geliştirme sürecinde amaç robotun tıpkı bir maymun gibi farklı noktalara tutunarak ilerleyebilmesini sağlamak oldu. Yatay konumlandırılmış merdiven yapısı bu deney için özel olarak tasarlandı.
Mekanik Sistemler ve Hesaplama Gücü
Robotun gövdesinde 14 farklı mekanik sistem görev yapıyor. Bu sistemler kavrama denge ve hareket kontrolünü birlikte yönetiyor. Robotun elektronik beyni basamaklar arasındaki mesafeyi analiz ederek her hareketi matematiksel olarak planlıyor. Yani her adım gerçek zamanlı hesaplamalara dayanıyor.
Deneme Yanılma ile Öğrenen Yapay Zeka
Robotun en dikkat çekici özelliği öğrenme mekanizması. Başarısız olduğu hareketleri tekrar deneyerek doğruyu buluyor ve bu süreç yapay zekada kullanılan deneme-yanılma yaklaşımının (reinforcement mantığı) basit bir uygulaması olarak görülüyor. Başarısızlık sistem için bir veri haline geliyor.
