Birleşik Krallık ve ABD’de geliştirilen yeni nesil su altı robotları deniz teknolojilerinde dikkat çeken bir dönemi başlatıyor. Denizanasından esinlenen esnek robot, düşük enerjiyle hareket ederek mercan resifleri ve hassas bölgelerde görev yapabiliyor. Harvard Üniversitesi’nin 'Blueswarm' adlı robot balık sürüsü ise GPS’siz ortamlarda eş zamanlı hareket edebiliyor. İki çalışma da otonom su altı araştırmalarına yeni bir bakış sunuyor.
Denizanasından Esinlenen Su Altı Robotu
Birleşik Krallık’ta Southampton ve Edinburgh Üniversiteleri araştırmacıları denizanasının hareket yapısından ilham alarak esnek yapılı yeni bir su altı robotu geliştirdi. 3D yazıcı ile üretilen bu sistem düşük enerji tüketimi ve hassas deniz alanlarında çalışma kapasitesiyle dikkat çekiyor. Mercan resifleri ve arkeolojik bölgelerin incelenmesinde kullanılabilecek robot su altı teknolojilerinde yeni bir yaklaşım sunuyor.
Geliştirilen robot kauçuktan üretilmiş gövdesi ve sekiz uzantısıyla denizanasını andıran bir tasarıma sahip. Üç boyutlu yazıcı teknolojisiyle üretilen yapı, su altında daha akıcı ve doğal bir hareket kabiliyeti sağlıyor.
Düşük Enerji Tüketimiyle Yüksek Verimlilik
Robotun orta bölümünde yer alan piston sistemi devreye girdiğinde uzantılar açılıp kapanarak hareket ediyor. Bu mekanizma sayesinde çok az enerji kullanılarak yüksek miktarda su hareket ettirilebiliyor ve sistem, klasik pervaneli araçlara göre 10 ila 50 kat daha verimli çalışabiliyor.
Mercan Resifleri ve Hassas Alanlar İçin Kullanım
Yeni robotun en önemli kullanım alanları arasında mercan resifleri ve su altı arkeolojik bölgeler bulunuyor. Hassas ekosistemlere zarar vermeden çalışabilmesi, onu araştırma ve keşif görevleri için önemli bir alternatif haline getiriyor.
Harvard’dan Otonom Robot Balık Sürüsü (Blueswarm)
ABD’de Harvard Üniversitesi tarafından geliştirilen 'Blueswarm' adlı robot balık sürüsü de dikkat çekiyor. Her biri 'Bluebot' olarak adlandırılan robotlar, üzerlerindeki kamera ve LED sistemleri sayesinde yönlerini belirleyebiliyor.
GPS’siz Ortamlarda Otonom Hareket Kabiliyeti
Science Robotics dergisinde yayımlanan çalışmaya göre robot balıklar, GPS ve internet bağlantısı olmadan eş zamanlı hareket edebiliyor. Bu özellik, insan erişiminin zor veya riskli olduğu su altı bölgelerinde araştırma yapılmasına imkân sağlayabilir.
